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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

北京时间 9 月 2 日，35 岁的前申花球员曹赟定在个人直播中，对申花主教练斯卢茨基进行了言辞激烈的点评。这位申花功勋怒斥斯卢茨基，是他提前退役的 " 罪魁祸首 "。曹赟定说道：" 这俄罗斯教练挺优秀的，让我提前过上了退休的日子，我谢谢他。我六岁半开始踢球，三十五岁半退役，踢了将近 30 年球，最后一年他让我去练田径，让我想怎么跑就怎么跑。我这个腿跨栏的栏杆都跨不过去的。唉，30 年球白踢了。"不仅为自己，曹赟定还为不少申花前队友感到委屈：" 猴哥（于汉超）体力不好踢不了全场，那你让他首发先踢 65 分钟，换下来不行么？要不是没有于汉超，斯卢茨基估计要回国去打仗了。"" 一开始我也有落差，但我年纪大了我能接受场场 20 分钟，甚至不上场。但是申花的其他人呢？谢鹏飞、戴伟浚他们能接受么？还有汪海健、徐浩阳、杨泽翔这些板凳球员，没有几分钟出场时间，人家在其他队里都是香饽饽时候来的申花，现在让人家踢替补，再下去人家要去踢苏超了。"" 好好的队伍被带成这样，申花高层与斯卢茨基的续约合同签得太早了！斯卢茨基这样的老顽固，就不配做申花的主教练！"不仅如此，曹赟定还调侃斯卢茨基：" 教练去年可能痔疮刚发有点痒，一直摇能赢。今年痔疮厉害了，坐不下去了，只能一直走。我现在是圈外人，不懂足球，看不懂，随便说说。"现年 35 岁的曹赟定今年 1 月正式退役，他曾为申花出场 350 次贡献了 39 球 78 助。此外，作为前国脚，曹赟定也曾为国家队有过 5 次出场。上赛季，申花在斯卢茨基率领下屈居亚军，而本赛季 23 轮后，以 1 分之差屈居蓉城之后，排名积分榜第 2 位。