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随着科技的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国,在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中,无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么,这三者之间究竟有何区别呢?本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码,顾名思义,是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时,通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成,能够实时感知车辆周围环境,并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点: 1. 适用范围:主要适用于封闭或半封闭的特定区域,如停车场、工业园区等。 2. 系统组成:传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等;控制器负责处理传感器数据,做出决策;执行器包括电机、转向系统等,负责执行决策。 3. 技术优势:无人区码一码系统技术相对成熟,成本较低,易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码,是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时,通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码,无人区码二码具有以下特点: 1. 适用范围:适用于开放道路,如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成:传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等;控制器负责处理传感器数据,做出决策;执行器包括电机、转向系统等,负责执行决策。 3. 技术优势:无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性,能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码,是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时,通过融合多种传感器数据,结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点: 1. 适用范围:适用于开放道路,如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成:传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等;控制器负责处理传感器数据,结合高精度地图做出决策;执行器包括电机、转向系统等,负责执行决策。 3. 技术优势:无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性,能够应对复杂多变的道路环境,实现更加流畅的自动驾驶。 总结: 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域,技术相对成熟;无人区码二码适用于开放道路,具有更高的安全性和可靠性;无人区码三码则结合高精度地图,实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展,我国无人驾驶技术将不断完善,为人们带来更加便捷、安全的出行体验。
原标题:" 中国士兵 " 何以感人心魄(人民论坛)在撰写纪念抗战胜利的一篇长文时,一个广为流传的故事让团队深受感染——抗战期间,有外国记者拦住一名奔赴前线的中国士兵。问:你多大了?答:16 岁。问:你觉得中国会胜利吗?答:中国一定会胜利的。问:当中国胜利后,你准备干什么?娶妻生子?还是继续参军?士兵笑了笑,回答道:那时候,我已经战死沙场。故事有多种表述方式。几番寻证,发现源自埃德加 · 斯诺早年出版的《红星照耀中国》,后收录于上世纪 90 年代末出版的《胡愈之译文集》中,只不过是叙述体。从当时的左翼文化界在文章中转述开始,故事就为人们口耳相传,表述也不断变化。比如,把 " 露齿而笑的红小子 " 刘姓红军指挥,变为 16 岁的中国士兵,把 " 那时我已经死了。我们大半都将死在这场战争中 " 的回答凝练得更简短等等,但故事的内核一直没有变。由此思考,为何故事中的 " 中国士兵 " 如此感人心魄、令人传颂?这些天,思绪一遍遍回到那战火纷飞的岁月,赵一曼、杨靖宇、佟麟阁、赵登禹 …… 无数有名无名的英雄事迹浮现眼前。感怀先辈先烈经历着怎样的艰苦卓绝,付出着怎样的流血牺牲,每每不能自已。这位 " 中国士兵 ",不正是那个年代亿万人民视死如归的形象缩影吗?进而思之,故事所传递的以必死之心求必胜的勇毅,为什么能够穿越历史的烟云,具有如此强大的穿透力和感染力?当年,斯诺从中敏锐地发现," 这反映着中国的一种全新的哲学 " —— " 为了要战死或反抗压迫而去投军 ",并分析认为,日本军国主义 " 如此高兴地发动战争时 "," 所抱的最大的幻觉 " 就是 " 绝对深信像刘某这样的中国人还没有诞生 "。顺着斯诺的思考再深入,为什么那时的中国已经与过去不同,人人抱定必死之心?从甲午失败到抗战胜利,历史走过了半个世纪,当年的中国仍是积贫积弱,为什么就能够战胜不可一世的日本侵略者,取得近代以来抗击外敌入侵的第一次完全胜利?" 中国共产党应运而生 ",习近平总书记指出," 从此,中国人民开始从精神上由被动转为主动 "。这一重要论述,成为解码中国的一把钥匙。从九一八事变起,中国共产党率先举起武装抗日的大旗,团结国内抗日力量,反对妥协与投降,最终推动建立起抗日民族统一战线,成为全民族抗战的中流砥柱。正是在抗日民族统一战线的旗帜下,地不分南北,人不分老幼,全体人民誓与侵略者血战到底!历史雄辩地表明,中国共产党是风雨来袭时全体人民最可靠的主心骨。在党的领导下,动员起来、组织起来、团结起来的中国人民,激发了成仁取义的民族道统,焕发出改天换地的磅礴伟力,为实现民族独立、人民解放和国家富强、人民幸福而一往无前。" 常思奋不顾身,而殉国家之急。" 在各个历史时期,从钱学森、邓稼先,到黄大年、黄文秀 …… 正是无数 " 中国士兵 " 胸怀家国大义,坚定必胜信念,牺牲小我成就大我,牺牲小家成全大家,才有今日中国的巍然屹立,才有未来中国的光明前程。由此更能理解,为什么总书记强调 " 历史是人民书写的,一切成就归功于人民 "。在长文快收尾时,耳边传来飞机划破长空的强劲轰鸣声。抬首望向窗外,九三阅兵演练的空中梯队正有序飞过。不禁破涕,这盛世,如你所愿。对先烈的最好告慰,就是把他们为之牺牲的事业发扬光大,把他们为之期盼的愿景变成现实。 ( 来源 : 人民日报 )